Aceita-se atualmente que os grupos incluídos no Subfilo Uniramia (Classes Symphyla, Pauropoda, Chilopoda, Diplopoda e Insecta), em contraste com todos os outros grupos de Artrópodes, tenham tido uma origem terrestre.Denominam-se Uniramia devido à natureza unirramosa dos seus apêndices (Quelicerados primitivos e Crustáceos têm apêndices birramosos).
Os Uniramia apresentam apenas como apêndices da cabeça, um par de antenas, que se pensa serem apêndices do 2º segmento, um par de mandíbulas e um ou dois pares de maxilas. A forma do tronco, bem como o seu número de apêndices é extremamente variável.
De todos os grupos pertencentes aos Uniramia, os insetos constituem o mais importante, não só em termos de espécies, mas também de indivíduos.
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Zoo Invert II - Aula 18_02_10 - Filo Arthropoda - Subfilo Uniramia (1)
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