
Dentro do grupo de organismos com simetria bilateral, há um número de filos que diferem em suas formas adultas, mas puderam relacionar-se de acordo com suas etapas embrionárias iniciais.
Estes grupos foram classificados em função de como se dividem as células e como se formam os órgãos. Por exemplo, uma destas subdivisões básicas é a dos Protostômios , nos quais persiste a boca embrionária, e a dos Deuterostômios, nos quais se forma uma boca nova.
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